杨玉英介绍：
杨天成的长女，得到父亲真传，向民众提出了“健身祛病”的口号，并力克重重险阻开办女子拳馆，终使太极拳在民间发扬光大。
严振国介绍：
杨玉英青梅竹马的未婚夫，与她恩爱有加，虽然因为在“太极拳文化”的理解和传播上有分歧，但最后与杨玉英一起打败了一直迫害太极世家的仇家，将太极拳发扬光大。
许文华介绍：
一个博学多才的海归进步青年、北大高才生，也是一个有着几乎理想主义的进步青年，影响了杨玉英，使她立志在太极拳的普及上做出一番成就。不但在传播太极拳文化上与杨玉英志同道合，并且深深爱上了杨玉英，但迫于杨玉英已经心有所属，只能默默奉献。
杨天成介绍：
太极拳一代宗师，以开办拳馆为生，为人思想保守、瞻前顾后，不同意杨玉英学拳。
秦丽介绍：
杨天成的二女儿，一个没有心机、随性洒脱、活泼任性、可爱顽皮、爱打抱不平又多惹是非的“二公主”，在父亲杨天成遭人暗算之后，帮助姐姐玉英女扮男装开馆授拳。深爱着姐姐的青梅竹马严振国，又被善良诚实的石锁所喜欢，介于自己喜欢的和喜欢自己的两个男人之间，原本单纯率真的小姑娘也开始有了心事，慢慢成熟长大起来。
春兰介绍：
杨玉英的大徒弟，一个充满正义感，心直口快，没有儿女私情的刚直女侠，她对师傅非常尊敬，同时也不允许别人对师傅有任何的不尊不敬，协助师傅反封建斗拳会打土匪，曾一度被师傅杨玉英误会而赶出师门，但仍忠直的守护在师傅的身边，历经冤枉委屈，不改忠诚本性，直至真相大白于天下。春兰本身也是外姓女子正式入门学习太极拳的第一人，从她开始，太极拳由技击护身向健身祛病转变，太极拳法也由此开始从邯郸的广府走向全国、走向世界。
通应介绍：
通臂拳高手，因二十年前与太极拳严、杨两家结怨，一直伺机报复，他隐藏在拳会严仲乾门下，后与民团勾结，对严、杨两家的迫害从未停止，直到最后被杨玉英和严振国所制服，恶有恶报。
石锁介绍：
从小被父母遗弃，师傅杨天成捡到并将其养大，教其武功。杨天成大女儿杨玉英便是石锁的大师姐，与石锁一起长大。石锁性格善良、意气奋发，为了将太极武术和太极精神发扬光大，不惜为前来砸武馆的强敌抗衡。但他也有一个致命的弱点，便是鲁莽，因此他也终没能成为一个名师，充其量算是个武夫而已。
振国母亲介绍：
一个身居神仙洞不食人间烟火多年的武林奇侠，在杨玉英落难时传授杨玉英太极秘籍。
吴夫人介绍：
推行女子权利的倡导者，开始的时候是伪装成一个大户人家的太太在拳馆学拳的，实际的身份是总统的妹妹，在关键的时候多次协助一心为破除封建开办女拳管而奋斗的杨玉英桥渡难关。
杨夫人介绍：
杨天成的夫人，不但武功高强、深藏不露，是数一数二的武林高手，而且思想开明、为人大度、心直口快，无论对于女儿的习武或者感情，都让其颇为自主，给了足够的空间，面对“太极传男不传女”的祖训，吴氏不但勇于面对恶人因此的挑衅，而且还大力支持女儿开办女子拳馆，把武术发扬光大。
小凤介绍：
一个为了躲避官员的强逼与爱人共同出走逃难的戏子，重情重义，最后为情而死的悲剧性人物。
杨玉岚介绍：
