侵略者ムゲ・ゾルバドス軍の攻撃により、地球は壊滅的な打撃を受けた。だが、ロス・イゴール長官と葉月博士が密かにイーグルファイターら4体の「獣戦機」を完成、藤原忍ら4人を召集し「獣戦機隊」を編成。これに対抗する。

世代を超えて読み継がれる高森朝夫（梶原一騎）とちばてつや原作のボクシングロマンのアニメ化。巨匠演出家・出崎統の出世作でもある。放浪の孤児・矢吹丈はその秘めたボクサーとしての才能を、拳闘界を追われた中年男・丹下段平に見出さ…

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1986年，外宇宙的无限·佐鲁巴度斯帝国（ムゲ·ゾルバドス帝国）开始入侵地球，地球人拼死抵抗，但是由于双方科技力量相差太多，再加上无限帝国的突然攻击，地球军并没能取得多少胜利，美洲大陆很快就被压制并局部占领。处在澳洲的宇宙军…